Действие первого сезона сериала разворачивается вокруг невероятного события, которое навсегда меняет привычный ход жизни человечества. С поверхности Марса поступает загадочный сигнал, который земные ученые с изумлением расшифровывают как сложное математическое уравнение. Это уравнение оказывается чертежом и инструкцией по сборке невероятного устройства — кротовой норы, своеобразного туннеля в пространстве-времени, связывающего две точки Вселенной. Правительства ведущих мировых держав, объединив усилия в беспрецедентном международном проекте, создают аппарат и активируют портал. С другой стороны оказывается не безжизненная пустота, а обитаемый мир, планета под названием Авалон, очень похожая на Землю, но со своей уникальной экосистемой. Первая же экспедиция, отправленная на разведку, сталкивается с разумными гуманоидными существами, которых земляне называют «планетянами». Этот первый контакт, полный надежд и страхов, становится отправной точкой для сложнейшего процесса межзвездной дипломатии, где каждая сторона пытается понять мотивы, культуру и намерения другой, балансируя на грани между научным любопытством и политической подозрительностью. Однако идиллическое взаимопонимание оказывается хрупким и быстро дает трещины. По мере того как земная колония на Авалоне растет, а ученые и инженеры начинают активное изучение новой планеты, возникают первые серьезные конфликты. Планетяне, чье общество устроено гораздо сложнее, чем предполагалось изначально, демонстрируют нежелание делиться некоторыми аспектами своей технологии и знаниями о собственной планете, в частности, касающимися древних артефактов, разбросанных по поверхности Авалона. На Земле и в колонии нарастают политические разногласия: одни видят в соседях друзей и учителей, другие — потенциальную угрозу, чьи истинные цели скрыты. Ситуация усугубляется, когда на одной из исследовательских миссий пропадает группа земных ученых, и все указывает на то, что к их исчезновению причастны сами планетяне. Первый сезон закручивается вокруг расследования этой тайны, раскрывая глубоко скрытые фракции среди самих авалонцев и заговоры среди людей, ставя под вопрос саму возможность мирного сосуществования. Финальные эпизоды ставят героев перед лицом глобального выбора, от которого зависит не только судьба колонии, но и будущее отношений между двумя мирами, когда открывается шокирующая правда о происхождении самой кротовой норы и истинной роли человечества в этой межпланетной истории.